熊罴鼓其形制小而有架，具羽葆流苏之饰。唐乐图所传羽葆部熊罴十二案用之。

此鼓今太常熊罴十二案用之，非古也，与唐乐图所传制度异矣。

梁朝宫殿门夜漏尽击漏鼓以开，夜漏上水一刻击漏鼓以闭。五更三筹，正牙门击鼓，诸街递击小鼓，使声彻皇墙诸门，为朝士入朝之节。圣朝街有鼓楼而无鼓，宜复梁制，正宫门启闭之节，肃朝士朝会之心，正今日阙典也。

唐鼓后世堂上乐用之，未详所起。然为是鼓者，盖不知古堂上之乐有拊而无鼓矣。