大仆建路鼓于大寝之门外，而掌其政，以待穷达者与遽令，闻鼓声，则速逆御仆与庶子。

路鼓之建于寝，犹晋鼓之建于军也。吴与越战，载常建，岂军将所执之欤？鼓人以路鼓鼓鬼享、田猎达穷者与遽令亦用之，岂王所执之鼓欤？鼓人言诏王鼓，大仆言军旅、田役赞王鼓，戎右诏赞王鼓，先儒谓王击一面，大仆、戎右佐击两面，惟前一面不击，观此则路鼓四面可知矣。