沐英，直隶定远人。以西平侯克平云南，诏留镇守。洪武二十五年卒，追封黔宁王，谥昭靖。子春袭。

春，英长子，袭西平侯，继镇。洪武三十一年卒，谥惠襄。无嗣，弟晟袭。

晟，英次子，袭西平侯，继镇。以征安南功，加升黔国公。正统四年征麓川，班师卒，追封定远王，谥忠敬。子斌袭。

斌，晟长子，初名俨，上赐名斌，袭黔国公，继镇。景泰元年卒，谥荣康。子琮袭。

琮，斌子，袭黔国公。成化元年继镇，加太子太傅佩征南将军印。弘治九年卒，谥武僖。侄孙昆袭。

昆，参将诚长子，以武僖公无嗣，袭黔国公。弘治九年继镇，加太子太傅。卒赠太师，谥庄襄。子绍勋袭。

绍勋，昆长子，袭黔国公。正德十六年继镇，加太子太傅。卒赠太师，谥敏靖。子朝辅袭。

朝辅，绍勋长子，袭黔国公。嘉靖十六年继镇，加太子太保。卒赠太保，谥恭僖。弟朝弼袭。

朝弼，绍勋次子，以恭僖公二子融、巩俱优给病故，繇弟袭黔国公。嘉靖二十六年继镇，被逮卒。子昌祚袭。

昌祚，朝弼子，袭黔国公。隆庆元年继镇。万历二十四年以病乞休。子睿以都督挂印代镇。睿卒，仍以原官起用，屡进少傅兼太子大傅。卒，孙启元袭。

睿，昌祚子。万历二十四年以父昌祚乞休，授都督佥事继镇，升都督同知右都督，被逮卒。

启元，睿子，袭黔国公。天启五年继镇。