永阳嗣王伯游字士仁，高祖次兄敷之子。敷字仲达，解褐齐后将军征虏行参军，转太子舍人、洗马，迁丹阳尹丞。入为太子中舍人，除建威将军、随郡内史。招怀远近，黎庶安之，以为前后之政莫之及也。进号宁朔将军，征为庐陵王咨议参军。建武四年薨。高祖即位，追赠侍中、司空，封永阳郡王，谥曰昭。伯游美风神，善言玄理。天监元年四月，诏曰：“兄子伯游，虽年识未弘，意尚粗可。浙东奥区，宜须抚莅，可督会稽东阳新安永嘉临海五郡诸军事、辅国将军、会稽太守。二年，袭封永阳郡王。五年薨，时年二十三，谥曰恭。