北周

周制四时阅武之仪。

按隋书礼仪志：后周仲春教振旅，大司马建大麾于莱田之所。乡稍之官，以旗物鼓铎钲铙，各帅其人而致。诛其后至者。建麾于后表之中，以集众庶。质明，偃麾，诛其不及者。乃陈徒骑，如战之阵。大司马北面誓之。军中皆听鼓角，以为进止之节。田之日，于所莱之北，建旗为和门。诸将帅徒骑序入其门。有司居门，以平其人。既入而分其地，险野则徒前而骑后，易野则骑前而徒后。既阵，皆坐，乃设驱逆骑，有司表貉于阵前。以太牢祭黄帝轩辕氏，于狩地为𫮃，建二旗，列五兵于坐侧，行三献礼。遂搜田致禽以祭社。仲夏教茇舍，如振旅之阵，遂以苗田如搜法，致禽以享礿。仲秋教练兵，如振旅之陈，遂以猕田如搜法，致禽以祀方。仲冬教大阅，如振旅之陈，遂以狩田如搜法，致禽以享烝。　孟秋迎太白，候太白夕见于西方。先见三日，大司马戒期，遂建旗于阳武门外。司空除坛兆，有司荐毛血，登歌奏昭夏。在位者拜，事毕出。其日中后十刻，六军士马，俱介胄集旗下。左右武伯督十二帅严街，侍臣文武，俱介胄奉迎。乐师撞黄钟，右五钟皆应。皇帝介胄，警跸以出，如常仪而无鼓角，出国门而𫐈祭。至则舍于次。太白未见五刻，中外皆严，皇帝就位，六军鼓噪，行三献之礼。每献，鼓噪如初献。事讫，燔燎赐胙，毕，鼓噪而还。

明帝武成元年大陈六军

按周书明帝本纪：武成元年三月癸巳，陈六军，帝亲擐甲胄，迎太白于东方。

武帝保定二年讲武少陵原

按周书武帝本纪：十月辛亥，帝御大武殿大射，公卿列将皆会。戊午，讲武于少陵原。

天和三年讲武于城南

按周书武帝本纪：冬十月丁亥，上亲率六军讲武于城南，京邑观者，舆马弥漫数十里，诸蕃使咸在焉。天和六年，讲武于城南。

按周书武帝本纪：天和六年冬十月壬寅，上亲率六军讲武于城南。

建德元年讲武城南

按周书武帝本纪：建德元年十一月丙午，上亲帅六军讲武城南。

建德二年，帝讲武于城东。

按周书武帝本纪：十一月辛巳，帝亲率大军讲武于城东。癸未，集诸军都督以上五十人于道会苑大射，帝亲临射宫，大备军容。

建德三年六月，教习战陈。十一月，大阅同州。十二月，讲武临皋泽。

按周书武帝本纪：建德三年六月丁未，集诸军将，教以战阵之法。十一月，行幸同州。己巳，大阅于城东。十二月癸卯，集诸军讲武于临皋泽。

宣政元年讲武于道会苑

按周书宣帝本纪：六月帝即位十一月己亥，讲武于道会苑，帝亲擐甲胄